RANGKUMAN JURNAL INTERNATIOANL

No	Judul Autors	Nama Jurnal (tahun)	Introduction
1	Unggul Wasiwitono	Actuator Power Consumption of Active Suspension System with Override Control Strategy	The main function of the vehicle suspension is to improve ride and handling performance. In vehicle active suspension, better ride comfort is usually required larger control input and larger suspension deflection. However, the actuator that deliver the control signal have a limitation which is commonly known as actuator saturation. There is also a structural constraint that limits the suspension deflection. In this study, an alternative approach to the vehicle active suspension system is proposed. In this approach, some separation in the controller such that one part is devoted to achieve nominal performance and the other part is devoted to constraint handling is performed. In addition, the actuator power consumption of the proposed control strategy is further investigated numerically. The simulation results show that the proposed control strategy can manage the trade-off between performance and the actuator power consumption.
2	Unggul Wasiwitono,  I Nyoman Sutantra, Yohanes, and Yunarko Triwinarno	Steady-State Cornering Modeling and Analysis of Three-Wheel Narrow Vehicle	Electric mobility seems to be an innovative alternative to future urban transport. In this study, a steady-state cornering model of a three-wheel narrow electric vehicle is derived. The steadystate cornering analysis is conducted by varying the location of the vehicle center of gravity, speed and tilt angle. From this analysis, the center of gravity location and tilt angle that gives better cornering characteristics can be obtained. Therefore, this analysis helps and can be used as starting point to design the chassis and the tilting control system of the three-wheel narrow electric vehicle.
3	Unggul Wasiwitono, Agus Sigit Pramono, I Nyoman Sutantra, and Yunarko Triwinarno	Influence of Spring Ratio on Variable Stiffness and Damping Suspension System Performance	The variable stiffness and damping (VSVD) suspension system offers an interesting option to improve driver comfort in an energy efficient way. The aim of this study is to analyze the influence of the spring ratio on the VSVD. The realization of the VSVD is obtained by the application of variable damping with magnetorheological (MR) damper. In this study, the nonlinear damping force characteristic of the MR damper is modeled with the Bouc-Wen model and the road disturbance is modeled by a stationary random process with road displacement power spectral density. It is shown from simulation that VSVD has a potential benefit in improving performance of vehicle suspension.
4	Ngatini, Erna Apriliani, Hendro Nurhadi,	Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion	An underwater vehicle is useful in the monitoring of the unstructured and dangerous underwater condi- tions. One of the unmanned underwater vehicle is AUV. AUV is a robotic device that is driven through the water by a propulsion system, controlled and piloted by an onboard computer, and maneuverable in three dimensions. This research explains about position estimation of AUV based on the Ensemble Kalman Filter (EnKF) and the Fuzzy Kalman Filter (FKF). EnKF is used as the estimation method of AUV’s position that maneuvering in 6 DOF (Degrees of Freedom) with the specified trajectory. The estimation results are simulated with Matlab. The simulations show the AUV position estimation based on the EnKF with some of the different ensembles and the comparison results of the position estimation between the EnKF and the FKF. The final result of these study shows that Ensemble Kalman Filter is better to esti- mate the trajectory of the dynamical equation of AUV motion with the error estimation of EnKF is 92% smaller in the x-position dan y-position, 6.5% smaller in the z-position, 93% smaller in the angle dan the computation of time is 50% faster than the estimation results of FKF.
5	Hendro Nurhadi	Multistage Rule-Based Positioning Optimization for High-Precision LPAT	This paper proposes a multistage rule-based precision positioning control method for the linear piezoelectrically actuated table (LPAT). During the coarse-tuning stage, the LPAT is actuated by coarse voltage schemes toward the target of 20 μm at a higher velocity, and during the fine-tuning stage, it is steadily and accurately driven by the fine voltage scheme to reach the target position. The rule-based method is employed to establish the control rules for the voltages and displacements of the two stages using statistical methods. The experimental results demonstrate that the proposed control method can quickly reach steady state, and the steady-state error can be reduced to less than or equal to 0.02 μm for small travel (±0.1 μm) and large travel (±20 mm). Index Terms—Coarse tuning, fine tuning, linear motion, multistage control,optimization,piezoelectrically actuated table, rule-based method (RBM).

 

IDEOLOGI-IDEOLOGI NEGARA

  KELEBIHAN dan KEKURANGAN IDEOLOGI-IDEOLOGI NEGARA

IDEOLOGI AGAMA

Kelebihan         : Warganya lebih religius, karena kemuliaan individu dilihat dari tingkat  

keimanannya, minim terjadi konflik karena hidup berlandaskan nilai-nilai agama yang menentang pertikaian, lebih menyatu karena satu agama.

Kekurangan    : Adanya pemaksaan untuk beragama, orang yang menganut agama lain tidak    bisa menjadi warga negara disana,  dalam aspek ekonomi negara hanya tergantung pada pertanian atau perladangan sehingga aspek yang lain tidak di usahakan seperti industri contohnya.

Contoh negara : Arab Saudi dan Vatikan.

IDEOLOGI LIBERALISME

Kelebihan         : Setiap individu terjamin haknya baik hukum atau politik, adanya persaingan bebas membuat warga negaranya menjadi kreatif, bebas menentukan keinginannya dalam beragama.

Kekurangan    : Negara kurang berperan, kurang atau malah tidak terjalin kebersamaan.

Contoh negara : Amerika Serikat, Inggris, Spanyol, Italia, Kanada dan Prancis.

IDEOLOGI KOMUNISME

Kelebihan       : Demokrasi rakyat berjalan, adanya kolektivisme berarti adanya kerjasama untuk 

                          mencapai tujuan meski memaksa.

Kekurangan  : Hanya ada satu partai politik, peran negara terlalu dominan, negara dimonopoli, 

                          warganya menjadi atheis karena negara dianggap candu, bersifat otoriter, dapat mengingkari HAM.

Contoh negara: Cina, Vietnam, Korea Utara, Kuba,  Laos dan Rusia.

IDEOLOGI SOSIALISME

Kelebihan       : Kebersamaan diutamakan, peran negara untuk pemerataan, agama ada untuk

                          mendorong kebersamaan, adanya keadilan distributif.

Kekurangan  : Membatasi hak milik individu karena segalanya untuk bersama.

Contoh negara: Inggris, Norwegia, Denmark, Swedia, Belanda, Belgia, Australia, Selandia Baru dan Israel.

IDEOLOGI FASISME

Kelebihan           : Sulit ditemukan, kelebihan dari ideologi ini hanya dari pihak sang pemimpin saja.

Kekurangan       : Tidak ada demokrasi, kekuasaan dipegang oleh pemipin dan menggunakan 

                             kekerasan, hukum hanya melindungi pemimpin, peran negara kecil, adanya 

                             monopolisme dan kapitalisme, atheisme karena agama dianggap candu masyarakat, individu atau pun masyarakat dianggap tidak penting.

Contoh negara    : Itali dan Jerman.

IDEOLOGI PANCASILA

Kelebihan             : Hukum digunakan untuk menjunjung tinggi keadilan individu maupun masyarakat, peran negara untuk melindungi negara dari monopolisme atau hal lain yang merugikan, kebebasan beragama, mengakui adanya individu dan masyarakat.

Kekurangan          : Sulit dicari karena ideologi ini berisi segala hal-hal positif.

Contoh negara       : Indonesia

 PERBANDINGAN IDIOLOGI PANCASILA DENGAN IDEOLOGI LAINNYA

IDEOLOGI ASPEK	LIBERALISME	KOMUNISME	SOSIALISME	PANCASILA
POLITIK HUKUM EKONOMI AGAMA PANDANG-AN TERHADAP INDIVIDU DAN MASYARA-AT CIRI KHAS	-     Demokrasi liberal -     Hukum untuk melindungi individu -     Dalam politik mementingkan individu -   Peran negara kecil -   Swasta mendominasi -   Kapitalisme -   Monopolisme -   Persaingan bebas -   Agama urusan pribadi -   Bebas beragama ·  Bebas memilih agama ·  Bebas tidak beragama -   Individu lebih penting dari pada masyarakat -   Masyarakat diabdikan bagi individu -   Penghargaan atas HAM -   Demokrasi -   Negara hokum -   Reaksi terhadap apsolutisme	-   Demokrasi rakyat -   Berkuasa mutlak satu parpol -   Hukum untuk melanggengkan komunis -   Peran negara dominan -   Demi kolektivitas berarti demi negara -   Monopoli negara -   Agama candu masyarakat -   Agama harus dijauhkan dari masyarakat -   Individu tidak penting -   Masyarakat tidak penting -   Kolektivitas yang dibentuk negara lebih penting -   Atheisme -   Dogmatis -   Otoriter -   Ingkar HAM -   Reaksi terhadap liberalesme dan kapitalisme	-   Demokrasi untuk kolektivitas -   Diutamakan kebersamaan -   Masyarakat sama dengan negara -   Peran negara ada untuk pemerataan -   Keadilan distributif yang diutamakan -   Agama men dorong perkembangan-nya kebersama-an -   Masyarakat lebih penting dari individu -   Kebersamaan -   Akomodasi -   Jalan tengah	-   Demokrasi Pancasila -  Hukum untuk menjunjung tinggi keadilan dan keberadaban individu dan masyarakat -  Peran negara ada untuk tidak terjadi monopoli, yang dirugikan rakyat -  Bebas memilih salah satu agama -  Agama harus menjiwai dalam kehidupan bermasyarakat berbangsa dan bernegara -Individu diakui keberadaanya -  Masyarakat diakui keberadaannya -  Individu akan punya arti apabila hidup di tengah masyarakat -  Keselarasan keseimbangan, dan keserasian dalam setiap aspek kehidupan

IDIOLOGI YANG COCOK DI TERAPKAN DI INDONESIA SELAIN PANCASILA

Menurut kelompok saya dengan kondisi masyarakat Indonesia saat ini ideologi yang cocok untuk diterapkan di Republik ini adalah Sosialisme. Dengan menjunjung tinggi prinsip kolektivitas saya rasa Indonesia akan mampu menerapkannya dengan baik. Karena masyarakat Indonesia memiliki jiwa kebersamaan dan gotong royong yang tinggi, meskipun Republik ini terdiri atas bermacam-macam suku bangsa yang tersebar di berbagai pulau, sosialisme akan sangat cocok diterapkan di Indonesia. Menurut saya jika nantinya paham sosialisme diterapkan di Indonesia, Negeri ini akan lebih makmur dan sejahtera dengan lebih merata. Namun ada satu syarat yang wajib dipenuhi, yaitu persatuan dan kesatuan harus dijunjung tinggi agar tidak timbul perpecahan di Negeri ini.